西安电子科技大学电子对抗研究所;中国电子科技集团公司第五十四研究所;
针对运动多站单次定位精度差及滤波算法受初值影响较大的问题,提出一种单次定位解算和扩展卡尔曼滤波相结合的多次测量定位滤波算法。推导了存在时差测量误差条件下多次测量定位的克拉美—罗下限(CRLB),分别仿真了运动多站固定基线构型和动态基线构型下所提算法的定位性能,并与单次定位算法进行了比较。结果表明,所提算法避免了初值选取问题,能以较快的收敛速度逼近定位精度的理论下限,可使定位精度相比单次定位提升10倍以上。
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基本信息:
DOI：
中图分类号:TN953
引用信息:
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基金信息:
国家部委基金资助项目