2018, 11, v.48;No.354 982
多超声波局部定位系统的同时校准和导航(SCAN)
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| 202 | 1 | 17 |
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摘要：
<正>Alcalá大学电子系的David Gualda等在2018年1月6日在线版《Information Fusion》上发表的文章中提出了一种多超声波局部定位系统(ULPS)的同时校准和导航(SCAN)算法,可覆盖较大的室内区域。该系统是同时定位和地图绘制(SLAM)的发展。在SLAM中,移动机器人(MR)可在导航时估算地图。
Abstract：
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基本信息:
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中图分类号:TP242
引用信息:
[1].多超声波局部定位系统的同时校准和导航(SCAN)[J].无线电工程,2018,48(11):982.
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