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农业机械卫星导航自动驾驶系统的质量优劣直接影响到自动驾驶系统的农业作业质量,为了更准确、更有效地评估这些产品的农业作业质量和精度,选取了不同的测试环境和状况,对农业机械卫星导航自动驾驶系统中的重要参数指标——轨迹跟踪误差进行了测试。同时针对测试过程中的测试问题进行分析,并给出应采取的措施和建议,为后续开展农业机械卫星导航自动驾驶系统测试提供了参考和支撑。
Abstract：The quality of agricultural machinery satellite navigation automatic driving systems directly affects the quality of agricultural operation of automatic driving systems.In order to more accurately and effectively evaluate the quality and accuracy of agricultural operation of these products,different test environments and different conditions are selected.The trajectory tracking error which is an important parameter in the agricultural machinery satellite navigation automatic driving systems is tested.At the same time,the testing problems in the test process are analyzed and the measures and suggestions to be taken are presented,which provides reference and support for the subsequent development of the agricultural machinery satellite navigation automatic driving system test.
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基本信息:
DOI：
中图分类号:TN967.1;S220
引用信息:
[1]万豪,莫中秋,张宇.农业机械自动驾驶系统轨迹跟踪误差测试[J].无线电工程,2020,50(05):373-376.
基金信息: