中国电子科技集团公司第五十四研究所;
通过分析经典Kalman滤波算法应用于目标航迹平滑领域的优势和存在的问题,设计了改进的Kalman滤波算法,有效解决了噪声干扰、探测中断和跟踪目标运动状态突然变化等情况下的目标航迹平滑问题。实验证明,该算法平滑效果明显,并有效保持了航迹细节特征,提高了数据精度。
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基本信息:
DOI：
中图分类号:TN713
引用信息:
[1]梁健,王京京.基于改进Kalman滤波算法的航迹平滑[J].无线电工程,2015,45(05):20-23.
基金信息:
国家部委基金资助项目