| 779 | 5 | 317 |
| 下载次数 | 被引频次 | 阅读次数 |
针对目前市场上的智能控制手段,设计出了一款多功能语音控制智能小车的模型。主要采用STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心,结合红外光电传感器和超声波传感器等组成不同的检测电路,来解决小车在行驶中自动循迹和躲避障碍物等问题,同时采用集成芯片LD3320来实现语音识别,可以让小车完成远距离无线通信功能,最终的测试结果与预先的理论方案一致,能让小车在人的命令下自由移动,达到了预期的功能效果。
Abstract:Considering the current intelligent control methods in the market,a multi- function voice control intelligent car model is designed. STC89C52 RC MCU,as the core of detection and control of the car,is used together with some infrared photoelectric sensors,ultrasonic sensors and other components to constitute different detection circuits,to address the issues such as automatic tracking and obstacle avoidance of the moving car. By using the integrated chip LD3320 to achieve voice recognition,the car is allowed to realize long- distance wireless communication. The final test result is consistent with the prior theoretical scheme that allows the car to move freely under the command of man,and the desired functionality is achieved.
[1]孙恒,李春.嵌入式语音识别系统的研究[J].计算机与现代化,2003(6):20-23.
[2]怯肇乾.嵌入式系统硬件体系设计[M].北京:航空航天大学出版社,2007.
[3]王利红.基于红外传感智能巡线机器人研究与设计[J].微计算机信息,2008(29):160-161.
[4]杨永辉.智能小车的多传感器数据融合[J].现代电子技术,2005(6):3-6.
[5]张立.电动小车的循迹[J].电子世界,2004(6):45-48.
[6]侯天星,李学华.基于nRF2401的无线数据传输系统[J].中国农学通报,2009(5):258-263.
[7]张震宇,王华.基于凌阳单片机的语音识别技术及应用[J].微计算机信息,2007(23):2-8.
[8]徐文娟,张晓云.多通道同步语音数据采集系统设计分析[J].无线电工程,2012,42(6):19-21.
[9]汤莉莉,黄伟,王春波,等.基于Cortex-M3单片机的Wi Fi物联网小车的设计[J].无线电工程,2014,44(4):58-61.
[10]徐科军.传感器与检测技术[M].北京:电子工业出版社,2007.
[11]李少谦,程郁凡,董彬虹,等.智能抗干扰通信技术研究[J].无线电通信技术,2012,38(1):1-4.
基本信息:
中图分类号:TP23;TN912.3
引用信息:
[1]汤莉莉,马仟,黄伟.语音无线遥控智能小车设计[J].无线电工程,2014,44(12):66-69.
基金信息:
湖北省自然科学基金计划资助项目(2011CDC082)
2014-11-13
2014-11-13
2014-11-13